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激光雷达行业整体

目前，车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外，包括美国Velodyne公司、美国Quanegy公司以及德国IBEO公司等。国内的激光雷达产品主要以2D激光雷达为主，多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过，国内以镭神智能等创业公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时，由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的很大障碍，低成本激光雷达报价，因此低成本化是其未来主要的发展趋势。

激光雷达简介

激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光，******系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成准确的DEM（数字高程模型）。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别，但相对于微波雷达，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小质量轻等特点。

随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，低成本激光雷达供应商，无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3D打印、VR/AR等领域都可以看到它的身影。

激光雷达可进行水下探物

美国诺斯罗普公司为美国高等级研究计划局研制的ALARMS机载水的雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维***能力，***分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下疑似目标。

美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，低成本激光雷达价位，很大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，辽宁低成本激光雷达，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，更加便于识别目标，这已是成像激光雷达的一大优势。

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